Messaufbau

Übersicht über Standpunkte
weiße Paßpunkt-Kugel
Paßpunkt in der Punktwolke und Modell

Laserscanner erfassen alle von Meßstrahl getroffenen Elemente. Damit wird klar, dass Objekte im Vordergrund andere im Hintergrund verdecken und somit Meßpunkte fehlen.

Um große Objekte erfassen und dreidimensionale Objekte modellieren zu können, ist somit die Messung von mehreren Seiten und damit mehreren Standpunkten erforderlich.

Für jeden Standpunkt wird im Scanner ein lokales Koordinatensystem mit den  Koordinaten 0/0/0 für den Scanner selbst angelegt. Die Lage eines jeden Standpunktes im Raum muss somit mit anderen Methoden ermittelt werden.

Die einfachste Methode ist es, jeden weiteren Standpunkt einfach in das Koordinatensystem des ersten Standpunktes zu überführen.

Die Verknüpfung der Messungen erfolgt mit Hilfe von Passpunkten
(Kugel, deren Mittelpunkte berechnet werden oder Zieltafeln mit Schwarz-Weißen Flächen). Sind in 2 Scannerstandpunkten mindestens 3 identische Paßpunkte vorhanden, kann der zweite Standpunkt über die Paßpunkte lagerichtig zum ersten Standpunkt orientiert werden. Jeder weiter Standpunkt wird dann an den Vorgängestandpunkt angehängt. 

Je größer die Ausdehnung der Anlage, um so mehr können Messungenauigkeiten schon der ersten Standpunktsverknüpfung sich über alle weiteren Standpunkt fortpflanzen und die Ergebisse verfälschen.

Wir kombinieren daher die schnelle und effiziente Messung des Scanners mit der auch auf große Distanzen hochgenauen Tachymetrie. Werden die Paßpunkte von möglichst vielen Standpunkten direkt mit dem Tachymeter erfaßt und deren Koordinaten in einem gemeinsamen Koordinatensystem bestimmt, so kann in der Auswertung der Scannerdaten jeder Standpunkt auf seine zugehörigen, vorab bestimmten Paßpunkte geschoben werden. Dies geschieht ohne Genauigkeitsverlust.

Vorteil dieser Methode ist neben der erheblichen Steigerung der Genauigkeit, die Tatsache dass sämtliche Messdaten direkt im gewünschten Koordinatensystem des Auftraggebes vorliegen.

Genauigkeitssteigerung durch Kombination von Scanner und Tachymeter